工业化生产中如何选择伺服电缸的控制方式

伺服电动缸是工业化生产中经常会用到的一类部件，该类部件的应用大大提升了机械设备生产的精准度以及生产效率，有效了促进的工业化生产的发展。而对于不同的行业而言，在借助电缸辅助生产的过程中，需要依据其所属行业生产的特点选择合适的电缸控制方式。

　　伺服电动缸在参与工业化生产的过程中，其控制方式主要有三种：

　　一、转矩控制。直接将外部模拟量输入或是直接给予一定的赋值，来确定电机轴其对外输出转矩的大小，通过改变模拟量的方式来改变其力矩大小。除此之外，也可借助通讯方式来对电缸的转矩进行有效控制。

　　二、位置控制。电缸其位置控制模式的实现，多是依靠外部所输入脉冲频率大小来决定整个电缸转动速度的方式，明确电缸转动的角度来实现对位置的控制。除此之外，也可通过通讯方式直接对于其速度、位移的大小直接赋予一定的数值。需注意的是，位置控制的方式对于电缸转速、所转位置的要求很高，因此在一些从事定位装置生产的行业中常会应用到该类控制方式。

　　三、速度控制。直接输入模拟量数值、脉冲频率等，都能实现对于电缸速度方面的控制。除此之外，也可通过外环PID控制时速度的方式，来实现对于设备的具体定位。

　　伺服电动缸的出现，不管是在一些定位类装置的生产还是某些较精准设备的搬运、夹取过程中，都能起到很好的定位作用。除此之外，在一些纺织品机械设备、木工设备或是印刷设备中也经常会应用到。

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