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控制伺服电缸运行的方式主要有几种

发表时间: 2022-03-17 17:01:35

作者: 上海壹琛机电科技有限公司

来源: http://www.yichenjd.com/

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伺服电动缸在自动化生产中的应用比较多,准确来讲其可用于某些工件的搬运、夹取或是插入等精准性工作的辅助处理。除此之外,还可用在一些食品生产、金属处理类设备中,对于多个行业的发展起到了极为重要的作用。需注意的是,在不同行业应用电动缸时,对伺服电动缸的控制方式是有一定差异的。

伺服电动缸在自动化生产中的应用比较多,准确来讲其可用于某些工件的搬运、夹取或是插入等精准性工作的辅助处理。除此之外,还可用在一些食品生产、金属处理类设备中,对于多个行业的发展起到了极为重要的作用。需注意的是,在不同行业应用电动缸时,对伺服电动缸的控制方式是有一定差异的。

  应用于不同行业的电动缸,具体该如何精准控制呢?

  1、速度模式:

  对于电缸其旋转速度的控制,主要是通过输入模拟量、耐冲频率等来方式来达到有效控制。除此之外,也可通过外环PID控制速度的方式进行相关的定位,此时需注意的是务必要将电机位置信号、负载部位位置的信号反馈到其上位,用于后续的运算。

  2、位置控制:

  控制伺服电动缸的位置时,主要是借助外部输入脉冲的频率的方式明确旋转速度的快慢,通过明确脉冲的具体个数来确定整个电缸旋转的角度。与此同时,部分伺服电缸也可借助通讯方式,直接对其速度、位移等进行相应的计算。

  3、转矩控制:

  伺服电缸的转矩控制,其方式主要是借助外部模拟量输入或是地址赋值来对电机轴向外输出的转矩大小进行控制。与此同时,也可通过随时改变模拟量的方式来调节力矩的带下,部分也可通过通讯方式来让地址数值发生改变。

  伺服电缸的控制方式除了包含有以上几种方式外,还包含有闭环伺服控制的方式对整个部件进行控制,以此来很好的对部件的电流量进行相应的设定,明确部件其所流入的电流量。


控制伺服电缸运行的方式主要有几种
伺服电动缸在自动化生产中的应用比较多,准确来讲其可用于某些工件的搬运、夹取或是插入等精准性工作的辅助处理。除此之外,还可用在一些食品生产、金属处理类设备中,对于多个行业的发展起到了极为重要的作用。需注意的是,在不同行业应用电动缸时,对伺服电动缸的控制方式是有一定差异的。
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