六自由度平台中的系统介绍

我们在日常生活中看到的六自由度平台已经被广泛应用于各个领域，如各种仿真训练、飞行仿真训练、坦克仿真训练、战舰仿真训练、列车驾驶仿真训练、地震仿真训练等。也可应用于4D/5D动态影院、赛车游戏模拟驾驶等娱乐领域。那么六自由度平台中究竟有哪些个系统支撑着六自由度平台的使用呢？

1、位置控制。位置控制是六自由度平台的重要组成部分。当系统发出指令时，支撑平台的六个伺服电动缸会根据系统指令在系统的限定范围内来回伸展，使平台可以在六自由度的空间内移动。

2、人机界面。为了方便用户在使用时的控制和操作，控制系统会有一个可视的界面可以使用。该界面将提供一些选项可供选择，可以更改参数，可以输入一些基本命令等等。整个系统的位置、伺服电动缸的扩张、速度的大小等都会以参数的形式反馈，同时还可以同步显示系统的运动曲线。

3、限位系统。如果六自由度运动平台上的六个伺服电机缸中有一个超出限位范围，则需要一个限位系统。极限系统检测到这一点，并将问题反馈给控制系统，控制系统会发出警报并及时采取行动。

4、急停装置。如果系统给出了一个报警。不能使用控制按钮停止的运动平台。您可以使用此紧急停止装置切断电源。所以平台立即停止运动。避免移动平台的碰撞损伤和其他严重事故。