如何控制电动缸的运动速度和位置

经常需要对伺服电动缸的运动速度和位置进行控制，而在机电一体化产品中，通常将其归结为对伺服电动缸的速度和位置进行控制。以下，结合电动缸的控制技术，阐述几个在实际应用中经常遇到的基本概念。 定位指令是指由交流伺服电机驱动的机构，通过位移传感器或激光传感器检测到的实际位置目标值。若位置检测器能够直接检测运动机构的位置，并将位置信息反馈给输入端与位置指令进行比较，从而放大差分，控制伺服电机的转矩，使位置向目标点移动，这类闭环控制在工程上通常称为全闭环控制。伺服马达轴系上安装位置探测器，通过检测马达套筒的角位移，间接反映运动机构的实际位置，形成闭环控制，即通常所说的半闭环控制。 为使伺服系统得到高精度的控制品质，好的方法是直接检测出伺服油缸活塞杆的实际位置和速度，然后作为反馈信息送到输入端与指令值比较。但是，实际应用中，位置和速度检测器很难安装在伺服电缸的前端。此外，机械联轴器、变速机构、转轴等与伺服电机联接良好与否、摩擦阻力变化等复杂因素也会影响伺服系统的稳定性。所以实际应用中大多是将位置和速度检测器安装在伺服电机轴的非负载侧，获取反馈信息，形成半闭环控制。通过机械装置本身的精确度来保证反馈信息检阅点到实际执行器的位置和速度。 

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