伺服驱动器电子齿轮比的设置的问题

制动电阻的问题，这是个大问题。当然从工程的角度来讲，电动缸因为有些东西没有办法正确的计算，为安全起见，对于频密启动停滞，频密正反转的场合，可以简单的用能量守恒原理来进行计算。而对于制动电阻的阻值选择的普通规律是制动电阻的阻值不可以过大，也不可以过于小，而是有一个范畴的。若是阻值过大的话，简单点说，假如是无穷大的话，等于制动电阻断开，制动电阻不起制动的效果，伺服驱动器还是会报警过电压；若是阻值过于小的话，伺服电动缸则制动之际经过该电阻的电流就将非常大，流过制动功率管的电流也会相当大，会将制动功率管销毁，而制动功率管的额定电流普通是等同于驱动管的，所以制动电阻的最小值是不应当低于710/伺服 驱动器的额定电流的（假定伺服驱动器是三相380V电压输入）。

另一方面制动电阻分为两类：铝合金制动电阻和波纹制动电阻。当然网上资料说两类制动电阻各有优劣，可是我想对于普通的工程运用应该是均可的。另一方面对于变频器的制动电阻的选择原理上与伺服驱动器是类似的。

高速电动缸为何伺服驱动器加上使能后，所连接的伺服电机的轴用手不能转动？

以伺服驱动器处于位置控制模式为例。采用自动控制的基本原理即可进行诠释。因为伺服驱动器加上使能后，整个闭环系统就开始工作了，但这个时候伺服系统的给定却为零，假定伺服驱动器处于位置控制模式的话，那么位置脉冲指令给定章为零，精密电动缸若是用手去转动电机轴的话，等于外部扰动而产生了一个小的位置反馈，因 为这个时候的位置脉冲指令给定为零，所以就产生了一个负的位置偏差值，而后该偏差值与伺服系统的位置环增益的乘积就形成了速度指令给定信号，而后速度指令 给定信号与内部的电流环输出了力矩，这个力矩就拉动电机运作试图来驱除这个位置偏差，所以当人试图去转动电机轴之际就感觉转动不了。

多自由度平台伺服驱动器电子齿轮比的设置的问题？

这里首 先要区别伺服的控制模式，当然这里假定伺服是以接受脉冲的形式来控制的（伺服若是以总线的形式来控制的话，伺服驱动器就不用设置电子齿轮比了，可是在上位 系统中却会有另一方面一个东西需要设置，这个东西就是脉冲当量，本性上和伺服驱动器的电子齿轮比是一回事），而后还有伺服是位置控制模式还是速度控制模式或力 矩控制模式的问题，伺服电动缸厂家若是伺服是速度控制模式或力矩控制模式的话，显然电子齿轮比的设置就丧失了含义。