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步进电机驱动性能

发表时间: 2021-06-15 19:03:08

作者: 上海壹琛机电科技有限公司

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为了进一步提生驱动系统的高频反应,可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。

 为了进一步提生驱动系统的高频反应,可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。
  它的主回路实际上就是一个开关稳压电源,利用频率-电压变换器,将驱动脉冲的频率转换成直流电平,并用此电平去控制开关稳压电源的输入,这就构成了具有频率反馈的功率驱动接口。
  步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能,不但取决于步进电动机自身的性能,也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电机驱动器的研究几乎是与步进电动机的研究同步进行的。
  由于步进电机是控制类电机,所以目前常用步进电机的***力矩不超过45Nm,力矩越大,成本越高,如果您所选择的电机力矩较大或超过此范围,可以考虑加配减速装置。
  如果您认为自己选出的电机太大,可以考虑加配减速装置,这样可以节约成本,也可以使您的设计更灵活。要选择好合适的减速比,要综合考虑力矩和速度的关系,选择出***方案。
  超小型驱动器和微型驱动器是靠外壳作为散热器的,应固定在较大、较厚的金属板上或外加风机散热,如果没有散热条件,而驱动器又工作在转速较低的场合(这时驱动器发热较大),可以选用带风机的90型驱动器代替。
  转速指标在步进电机的选取时至关重要,步进电机的特性是随着电机转速的升高,扭矩下降,其下降的快慢和很多参数有关,如:驱动器的驱动电压、电机的相电流、电机的相电感、电机大小等等,一般的规律是:驱动电压越高,力矩下降越慢;电机的相电流越大,力矩下降越慢。
  在设计方案的时候,应将电机的转速控制在600转/分或800转/分之内,当然这种说法很不规范,可以参照〈矩-频特性〉。

步进电机驱动性能
为了进一步提生驱动系统的高频反应,可采用升频升压功率驱动接口。这种接口对绕组提供的电压与电机的运行频率成线性关系。
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