伺服电机和步进电机的选择

伺服电机和步进电机的功能对比 ，步进电机作为一种开环操控的系统，和现代数字操控技术有着实质的联系。在目前国内的数字操控体系中，步进电机的使用非常广泛。随着全数字式控制伺服体系的出现，交流伺服电机也不断增加地使用于数字操控体系中。为了习惯数字操控的发展趋势，运动控制体系中大多选用步进电机或全数字式交流伺服电机作为履行电动机。尽管两者在操控方法上类似（脉冲串和方向信号），但在使用功能和使用场合上存在着较大的区别。现就二者的使用功能作一对比。 
　　一、操控精度不一样：两相混合式步进电机步距角通常为 1.8°、0.9°
　　二、低频特性不一样：步进电机在低速时易呈现低频振荡现象。
　　三、矩频特性不一样：步进电机的输出力矩随转速增加而降低，且在较高转速时会急剧降低，所以其***作业转速通常在300～600RPM。
　　四、过载能力不一样：步进电机通常不具有过载能力。交流伺服电机具有较强的过载能力。
　　五、运行功能不一样：步进电机的操控为开环操控，发动频率过高或负载过大易呈现丢失或堵转的现象，中止时转速过高易出现过冲的景象，所认为保证其操控精度，应处理好升、降速问题。
　　六、速度响应功能不一样： 步进电机从停止加快到作业转速（通常为每分钟几百转）需求200～400毫秒
　　综上所述，交流伺服系统在很多功能方面都优于步进电机。但在一些要求不高的场合也经常用步进电机来做履行电动机。所以，在操控体系的规划过程中要归纳思考操控要求、本钱等多方面的要素，选用恰当的操控电机。