伺服驱动器使用介绍

      伺服电动缸的控制核心即为伺服电机驱动器，伺服驱动器均选用数字信号处理器(DSP)作为控制基地，可以完结比较复杂的控制算法，完结数字化、网络化和智能化。功率器件广泛选用以智能功率模块(IPM)为基地规划的驱动电路，IPM内部集成了驱动电路，一同具有过电压、过电流、过热、欠压等缺点查看保护电路，在主回路中还加入了软发起电路，以减小发起进程对驱动器的冲击。

首要功率驱动单元通过三相全桥整流电路对输入的三相电或许市电进行整流，得到相应的直流电。通过整流好的三相电或市电，再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动沟通伺服电机。功率驱动单元的悉数进程可以简略的说便是AC-DC-AC的进程，整流单元(AC-DC)首要的拓扑电路是三相全桥不控整流电路。

一般伺服都有三种控制办法：方位控制办法、转矩控制办法、速度控制办法。

1、方位控制：方位控制方式一般是通过外部输入的脉冲的频率来判定翻滚速度的大小，通过脉冲的个数来判定翻滚的角度，也有些伺服可以通过通讯办法直接对速度和位移进行赋值，由于方位方式可以对速度和方位都有很严峻的控制，所以一般运用于定位设备。
2、转矩控制：转矩控制办法是通过外部模拟量的输入或直接的地址的赋值来设定电机轴对外的输出转矩的大小，可以通过即时的改动模拟量的设定来改动设定的力矩大小，也可通过通讯办法改动对应的地址的数值来完结。
运用首要在对质料的手里有严峻恳求的盘绕和放卷的设备中，例如绕线设备或拉光纤设备，转矩的设定要根据盘绕的半径的改动随时更改以保证质料的受力不会跟着盘绕半径的改动而改动。
3、速度方式：通 过模拟量的输入或脉冲的频率都可以进行翻滚速度的控制，在有上位控制设备的外环PID控制时速度方式也可以进行定位，但有必要把电机的方位信号或直接负载的 方位信号给上位反应以做运算用。方位方式也支撑直接负载外环查看方位信号，此时的电机轴端的编码器只查看电机转速，方位信号就由直接的终究负载端的查看装 置来供应了，这么的利益在于可以减少基地传动进程中的过失，增加了悉数体系的定位精度。
   假设客户使用电动缸对其速度、位置要求不高，只需输出一个恒转矩，当然是用恒转矩。假设客户对方位和速度有一定的精度恳求，而对实时转矩不是很关心，用转矩方式不太便当，用速度或方位方式比较好。假设上位控制器有比较好的闭环控制功用， 用速度控制效果会好一点，假设本身恳求不是很高，或许底子没有实时性的恳求，选用方位控制办法。因此客户在使用电动缸何种控制一定要先确定好如果还有不懂之处可联系上海壹琛机电科技有限公司、电话021-69500095.