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伺服电机几种制动方式

发表时间: 2021-06-15 19:00:37

作者: 上海壹琛机电科技有限公司

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用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的效果混杂,挑选了过错的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成,在毛病、急停、电源断电时经过能耗制动缩短伺服电机的机械进给间隔。再生制动是指伺服电机在减速或泊车时将制动发生的能量经过逆变回路反应到直流母线。经阻容回路吸收。

用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的效果混杂,挑选了过错的配件。 
  动态制动器由动态制动电阻组成,在毛病、急停、电源断电时经过能耗制动缩短伺服电机的机械进给间隔。
  再生制动是指伺服电机在减速或泊车时将制动发生的能量经过逆变回路反应到直流母线。经阻容回路吸收。
  电磁制动是经过机械设备锁住电机的轴。

三者的差异:
  (1)再生制动必须在伺服器正常作业时才起效果,在毛病、急停、电源断电时等状况下无法制动电机。动态制动器和电磁制动作业时不需电源。
  (2)再生制动的作业是体系主动进行,而动态制动器和电磁制动的作业需外部继电器操控。
  (3)电磁制动通常在SV OFF后发动,不然也许形成放大器过载。动态制动器通常在SV OFF或主回路断电后发动,不然也许形成动态制动电阻过热。

挑选配件的留意事项:
  (1) 有些体系如传送设备,升降设备等请求伺服电机能赶快泊车。而在毛病、急停、电源断电时伺服器没有再生制动无法对电机减速。一起体系的机械惯量又较大,这时需选用动态制动器动态制动器的挑选要根据负载的轻重,电机的作业速度等。
  (2) 有些体系要保持机械设备的停止方位需电机供给较大的输出转矩且停止的时刻较长,假如运用伺服的自锁功用往往会形成电机过热或放大器过载。这种状况就要挑选带电磁制动的电机。
  (3) 三菱的伺服器都有内置的再生制动单元,但当再生制动较频繁时也许导致直流母线电压过高,这时需另配再生制动电阻。再生制动电阻是不是需求另配,配多大的再生制动电阻可参照样本的运用说明。需求留意的是样本列表上的制动次数是电机在空载时的数据。实践选型中要先根据体系的负载惯量和样本上的电机惯量,算出惯量比。再以样本列表上的制动次数除以(惯量比+1)。这么得到的数据才是允许的制动次数。


伺服电机几种制动方式
用户往往对电磁制动、再生制动、动态制动的效果混杂,挑选了过错的配件。 动态制动器由动态制动电阻组成,在毛病、急停、电源断电时经过能耗制动缩短伺服电机的机械进给间隔。再生制动是指伺服电机在减速或泊车时将制动发生的能量经过逆变回路反应到直流母线。经阻容回路吸收。
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